Clone Alpha (человекоподобный робот)

История

2024: Анонс продукта

В начале декабря 2024 года польская фирма Clone Robotics представила своего первого полномасштабного человекоподобного робота Clone Alpha с искусственными мышцами. Предполагается, что такой подход к воспроизведению живых тканей позволит роботу успешно воспроизводить и человеческую деятельность, чтобы готовить еду и убирать дом. Clone Robotics уже принимает первые предварительные заказы и готова предоставить клиентам 279 роботов.

𝓲

Clone Robotics

Мышечная система нового робота основана на технологии искусственных мышц Myofiber, представленной фирмой в 2021 году. По словам разработчиков, их искусственные мышцы обладают самыми привлекательными характеристиками скелетных мышц млекопитающих, такие как время реакции менее 50 мс, сокращение без нагрузки более 30% и сила сокращения не менее 1кг на 3-граммовое мышечное волокно. По данным компании, Myofiber — единственная искусственная мышца, способная достичь такой мощности, скорости и эффективности. При этом искусственные мышцы крепятся к определенным точкам на «костях», как у настоящих животных и человека.

Рынок IIoT в РФ: рост или тупик?

Опираясь на опыт предшествующих разработок, Clone Robotics создали робота, способного передвигаться, как человек. Достичь этого удалось за счет перехода от жестких приводов к мягкой гидравлике. Благодаря точному расположению связок и сухожилий андроид имеет 164 степени свободы в верхней части туловища, включая плечо с 20 степенями свободы, позвоночник с 6 степенями на позвонок и 26 степеней свободы в руке, запястье и локте. Робот способен мгновенно контролировать движение мышц с помощью проприоцептивной и визуальной обратной связи: он оснащен 4 камерами глубины, 70 инерционными датчиками для обратной связи на уровне суставов и 320 датчиками давления для обратной связи по мышечной силе. Они связаны с микроконтроллерами, которые отправляют данные на графический процессор NVIDIA Jetson Thor, на котором работает модель Cybernet от Clone.^[1]

Примечания