Роботы
Робототехника

Робототехника (мировой рынок)

• Робототехника (мировой рынок)

Робототехника (рынок России)

• Робототехника (рынок России)

Роботы в Китае

• Роботы в Китае

Терминология

Андроид - это слово греческого происхождения обозначает робота или другой синтетический организм, внешне напоминающий человека. «Андроидом» обычно называют и мужчин, и женщин, однако более правильным было бы называть роботов женского пола «гиноидами»^[1].

Дистанционное управление - управление роботами на расстоянии: с нескольких сот метров или с другого конца света.

Нанороботы - крошечные роботы, которые когда-нибудь будут использоваться для строительства, обслуживания и ремонта систем на молекулярном уровне.

Функциональное определение робототехники Лаборатории робототехники Сбербанка:
Цифровизация промышленности: текущая ситуация и перспективы, крупнейшие ИТ-поставщики. Обзор TAdviser 17.5 т современная робототехника (роботика, robotics) представляет собой скорее целое семейство исследовательских направлений, технологий, продуктов и изделий. Это семейство объединено тремя свойствами, которые выполняются одновременно:

• устройство способно чувствовать (SENSE) окружающий мир или его элементы (используя сенсоры);
• устройство способно понимать (THINK), обрабатывать получаемую информацию о внешнем мире, создавая и адаптируя модель окружающего мира и своего поведения;
• устройство способно действовать (ACT), изменяя окружающий мир в соответствии с моделью своего поведения.

Каталог "Робототехника" на TAdviser

По этому адресу доступен каталог "Робототехника"..

Три закона робототехники Айзека Азимова

Устав читать про то, как выдуманные роботы убивают своих создателей, писатель-фантаст Айзек Азимов представил три закона робототехники в небольшом рассказе «Хоровод» (1942 год). С тех пор они часто упоминаются в художественных произведениях, посвященным роботам. Вот эти три оригинальных закона^[2]:

1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред
2. Робот должен повиноваться всем приказам, которые дает человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат первому закону
3. Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит первому и второму законам

• В 1986 году в романе Азимова «Академия и Земля» появляется Нулевой закон роботехники: «Робот не может навредить человечеству или своим бездействием допустить, чтобы ему был нанесен вред». В 2016 году американский профессор-юрист Марк Ротенберг выдвинул Четвертый и Пятый законы: «Робот должен открыто идентифицировать себя» и «Робот должен быть способен публично обосновать свои действия».

2020

2016

Сатья Наделла

1. Искусственный интеллект (ИИ) должен создаваться, чтобы помогать человечеству
2. ИИ должен быть прозрачен: всегда должна иметься возможность выяснить, как он работает
3. ИИ должен приводить к росту эффективности решения задач, не нарушая достоинства людей
4. ИИ должен поддерживать разумную конфиденциальность и заслужить доверие, защищая вверенную ему информацию
5. ИИ должен контролироваться алгоритмически: человек имеет возможность «отменить» ненамеренно причиненный им вред
6. ИИ должен быть защищен от помех и относиться ко всем людям одинаково

• В то время глава Microsoft; правила были перечислены в интервью журналу Slate.

Марк Тильден

1. Робот должен защищать свое существование любой ценой
2. Робот должен находить и поддерживать доступ к источнику энергии
3. Робот должен постоянно искать новые, лучшие источники энергии

• Крупный робототехник, основатель компании WowWee, автор концепции BEAM. Его правила созданы именно для BEAM-роботов, которые построены на основе простых аналоговых цепей — нехитрых, зато надежных и эффективных.

2011: Вариант EPSRC

1. Роботы не должны разрабатываться с единственной целью уничтожения или причинения вреда людям
2. Ответственным лицом выступает человек, а не робот. Робот — инструмент для достижения человеческих целей
3. Роботы должны разрабатываться с учетом безопасности их использования
4. Роботы — искусственные создания, они не должны играть на эмоциях чувствительных людей. Робот не может быть неотличимым от человека
5. Всегда должна иметься возможность узнать лицо, юридически ответственное за данного робота

• Комитет по инженерии и научным исследованиям (Engineering and Physical Sciences Research Council) — британское государственное агентство, занимающееся регулированием научно-технической сферы в стране^[3].

23 принципа искусственного интеллекта

Созданный в 2014 году Институт будущего жизни (Future of Life Institute, FLI)— исследовательская и просветительская организация, функционирующая на общественных началах и изучающая риски, которым подвергается человечество, в особенности те, которые связаны с прогрессом в области искусственного интеллекта (ИИ). В числе основателей института — космолог Макс Тегмарк и один из главных разработчиков Skype Яан Таллинн, в его консультативный совет входят генетик Джордж Чёрч, физик Стивен Хокинг, предприниматель Илон Маск и многие другие выдающиеся деятели современной науки и техники. В январе 2017 года FLI провел мастерскую и конференцию «Полезный ИИ» (Beneficial AI), важнейшим итогом которой стали принципы ИИ, названные, по национальному парку Асиломар, где проходила конференция, асиломарскими.

Перечню принципов предпослано краткое вступление: «Искусственный интеллект уже дал людям всего мира ряд полезных инструментов, применяемых ими в повседневной жизни. Его дальнейшее развитие в будущие годы и столетия, направляемое следующими принципами, откроет невероятные перспективы помощи людям и расширения их возможностей».

Научные исследования

• Цель исследований: целью исследований в сфере ИИ должно быть создание не безадресного разума, а полезного разума.
• Финансирование исследований: инвестиции в ИИ должны сопровождаться финансированием исследований, направленных на обеспечение его полезного применения, в том числе для решения острых животрепещущих вопросов информатики, экономики, юриспруденции, этики, социологии, например:
  • как нам сделать будущие ИИ-системы высоконадежными, чтобы они делали то, что нам требуется, никогда не ломались и не были подвержены взлому?
  • как нам с помощью автоматизации повысить свое благосостояние, сохранив за людьми ресурсы и возможность целесообразной деятельности?
  • как нам изменить наши законодательные системы в сторону большей справедливости и эффективности, чтобы они шли в ногу с развитием ИИ, и как управлять рисками, связанными с ИИ?
  • в соответствии с какими ценностями необходимо строить ИИ, и каким правовым и этическим статусом он должен обладать?

• Связь науки и политики: между разработчиками ИИ и государственными деятелями, определяющими политику своих стран, должен происходить здоровый конструктивный обмен информацией.
• Культура научно-исследовательской деятельности: в среде исследователей и разработчиков ИИ должна поддерживаться культура сотрудничества, взаимного доверия и прозрачности.
• Отказ от гонки: командам, разрабатывающим ИИ-системы, следует активно сотрудничать друг с другом, — это поможет им не «срезать углы», жертвуя стандартами безопасности.

Этика и ценности

• Безопасность: ИИ-системы должны быть надежными и безопасными в течение всего срока службы, и эти их качества должны быть верифицируемыми везде, где такая верификация применима и осуществима.
• Технологическая прозрачность: если ИИ-система причинит вред, должна быть возможность установить причину.
• Правовая прозрачность: при участии автономной системы в принятии судебных решений всякое ее предложение должно снабжаться удовлетворительным объяснением, которое может быть проверено компетентным уполномоченным человеком.
• Ответственность: моральная ответственность за функционирование передовых ИИ-систем и последствия пользования (а также злоупотребления) ими лежит на их проектировщиках и создателях, которые обязаны — и имеют возможность — продумать эти последствия.
• Соответствие ценностей: при разработке ИИ-систем с высокой степенью автономности необходимо гарантировать соответствие их задач, а также поведения в процессе функционирования, человеческим ценностям.
• Человеческие ценности: проектирование и эксплуатация ИИ-систем должны быть совместимы с идеалами человеческого достоинства, прав, свобод и культурного многообразия.
• Неприкосновенность частной жизни: человек, предоставляющий ИИ-системе полномочия для анализа и использования сгенерированных им данных, должен иметь доступ к этим данным, право ими распоряжаться и их контролировать.
• Свобода и неприкосновенность: применение ИИ для обработки персональных данных не должно приводить к неправомерному ограничению реальной или воспринимаемой свободы людей.
• Общее благо: технологии ИИ должны приносить пользу и новые возможности максимальному количеству людей.
• Общий успех: экономическим процветанием, создаваемым благодаря ИИ, необходимо широко делиться, чтобы пользу получило все человечество.
• Человеческий контроль: людям принадлежит выбор, делегировать ли ИИ-системе принятие решения для достижения целей, выбранных людьми, и если да, то как именно делегировать.
• Неподавление: власть, контролирующая самые передовые ИИ-системы, должна с уважением относиться к социальной и гражданской активности, от которой зависит здоровье общества, и не подавлять ее, а заботиться о ее совершенствовании.
• Гонка ИИ-вооружений: необходимо избежать гонки в создании автономных систем вооружения смертельного действия.

Вопросы на дальнейшую перспективу

• Осторожность в отношении возможностей: поскольку на данный счет нет единого мнения, следует воздерживаться от категорических суждений касательно потолка возможностей будущих ИИ-систем.
• Значение: передовые ИИ-системы, возможно, привнесут фундаментальное изменение в историю жизни на Земле, поэтому необходимо обращать соответствующее внимание и выделять достаточные ресурсы на планирование таких систем и управление ими.
• Риски: необходимо направить усилия, соразмерные ожидаемому эффекту, на прогнозирование и предотвращение угроз, — особенно катастрофических и экзистенциальных, — исходящих от ИИ-систем.
• Рекурсивное самосовершенствование: необходимо поставить под жесткий контроль развитие самосовершенствующихся и самовоспроизводящихся ИИ-систем, способное привести к их быстрому качественному или количественному росту.
• Общее благо: суперинтеллект должен разрабатываться лишь на службе всеобщих этических идеалов и на благо всего человечества, а не отдельного государства или организации.

Документ открыт для подписания, и на данный момент его подписали уже более тысячи исследователей, непосредственно занимающихся вопросами ИИ и робототехники, и более двух тысяч других специалистов. Это, конечно, ничтожно мало по сравнению с количеством тех, кому знакомы Три закона роботехники, но инициатива ширится.

Законодательство и налоги для роботов

Основная статья: Законодательство и налоги для роботов

Модели производителей

• Boston Dynamics
• Grishin Robotics
• Abagy Robotic Systems
• Promobot (Промобот)
• AlfaRobotics (АльфаРоботикс)
• ScratchDuino ПО для детского образовательного робототехнического комплекса - РОББО

Как роботы заменяют людей

Основная статья: Как роботы заменяют людей

Киборги

• Киборги

Коботы

• Collaborative robot, cobot (Коллаборативный робот, кобот)

Промышленные роботы

• Промышленные роботы

Крупнейшим потребителем промышленных роботов является Азия.

Ведущей промышленностью по использованию роботов является автомобилестроение.

Сервисные роботы

• Сервисные роботы

Роботы в медицине

• Роботы в медицине
• Роботы-хируги
• Роботы-хирурги (мировой рынок)

Роботы в пищевой индустрии

Основная статья: Роботы в пищевой индустрии

Основная статья: Роботы в ресторанах

Роботы в сельском хозяйстве

Основная статья: Роботы в сельском хозяйстве (агророботы)

Боевые роботы

• Боевые роботы и беспилотники

Подводные роботы

• Подводные роботы

Складские роботы

• Складские роботы

Пожарные роботы

• Пожарные роботы

Колесные роботы

• Колесные роботы

Чемпионаты по робототехнике

2019: Россияне победили на международном чемпионате робототехники в Сингапуре

Совместная команда Дальневосточного федерального университета (ДВФУ) и Института проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) одержала победу на открытом Чемпионате Азии по подводной робототехнике — Singapore AUV Challenge-2019, который проходил в Сингапурском политехническом университете с 8 по 11 марта 2019 года.

Как рассказали TAdviser в ДВФУ 12 марта 2019 года, в рамках чемпионата был представлен аппарат, который называется Pandora. Он готовился специально для чемпионата. Робот умеет выполнять различные функции под водой, в частности, распознавать отдельные предметы при помощи глаз-видеокамер, перевозить грузы, поднимать и сбрасывать их в определенном месте. Подробнее здесь.

Основные события

2024

Один роботаракан в минуту: запущено производство насекомых-киборгов

В середине декабря 2024 года стало известно о том, что исследователи из Наньянского технологического университета в Сингапуре вывели концепцию насекомых-киборгов на новый уровень. Ученые развернули автоматизированное массовое производство, которое позволяет создавать одного управляемого таракана каждые 68 секунд. Подробнее здесь.

Запущена система обучения роботов друг от друга без участия человека

В конце ноября 2024 года ученые из Калифорнийского университета в Беркли представили систему, позволяющую роботам обмениваться навыками без участия человека. Платформа RoVi-Aug генерирует синтетические визуальные демонстрации, используя различные типы роботов и углы съемки, что повышает универсальность обучения. Подробнее здесь.

Задержание в Москве робопса, работавшего наркокурьером

В начале декабря 2024 года стало известно о том, что полицейские задержали в Москве первого в России робопса, выполнявшего функции наркокурьера. Как сообщается, в контейнерах, закрепленных на спине собаки, были обнаружены запрещенные вещества.

По имеющимся данным, что роботизированный четвероногий курьер был замечен районе станции метро Печатники на Большой кольцевой линии. Робопес аккуратно передвигался по улицам, соблюдая правила дорожного движения: например, проезжую часть он пересекал исключительно по пешеходным переходам. Однако его прогулки по столичным улицам при видимом отсутствии хозяина вызвали подозрения у местных жителей. К тому же беспокойство вызывали примотанные к спине свертки с неким содержимым. В результате, некоторые бдительные граждане обратились в полицию.

В Москве полицейские задержали робопса, работавшего наркокурьером

Спустя несколько минут после тревожных звонков к месту происшествия прибыли сотрудники ДПС, которые без труда остановили роботизированную собаку. При приближении стражей порядка, как отмечается, механизированный курьер не пытался скрыться, а при досмотре у робота отключились сигнальные огни и соединение с оператором: это может свидетельствовать о том, что хозяин пса находился неподалеку и наблюдал за происходящим со стороны.

В контейнерах, закрепленных на спине робота, были обнаружены порошкообразные вещества. Как сообщают сетевые ресурсы, на туловище собаки был нанесен логотип одной из даркнет-платформ, которая занимается распространением запрещенных препаратов. Какие именно вещества содержались в контейнерах, по состоянию на 2 декабря 2024 года ничего не сообщается.

Осмотрев содержимое пакетов, сотрудники обнаружили порошок, похожий на наркотики. После этого робот отключился и перешел в режим защиты, вероятно, чтобы уничтожить внутреннюю информацию о маршруте, — отмечает «Комсомольская правда».[4]

Разработка миниробота для закручивания гаек

В конце ноября 2024 года команда исследователей из Института интеллектуальных систем Макса Планка в Германии и ряда организаций в Южной Корее сообщила о разработке крошечного робота, способного выполнять различные задачи. В частности, устройство может подбирать и переносить объекты разных форм, а также закручивать гайки. Подробнее здесь

В Казахстане появились роботизированные книжные библиотеки без людей

Муниципалитет Алматы инициировал развертывание системы автоматизированных библиотечных комплексов в общественных пространствах мегаполиса. Инвестиции в реализацию инновационного проекта составили ₸300 млн согласно данным, представленным 8 ноября 2024 года. Подробнее здесь.

В Японии запустили доставку товаров роботами по воздуху. Они ездят по проводам

В конце октября 2024 года стало известно о том, что Panasonic Holdings, Tokyu и агентство UR Urban Renaissance Agency запустили в Японии новый сервис доставки товаров по воздуху. Для этого применяются специальные роботы, которые передвигаются по проводам. Подробнее здесь.

Начались продажи робособаки, способной ходить под водой

В середине октября 2024 года польская компания MAB Robotics представила роботизированную собаку Honey Badger. Особенность пса заключается в том, что он может передвигаться на четырех лапах даже под водой. Подробнее здесь.

Представлен первый в мире робот, способный лазать по приставным лестницам. ВИДЕО

В начале октября 2024 года инженеры лаборатории робототехнических систем ETH Zurich представили ANYMal – первого в мире четвероногого робота, способного лазать по приставным лестницам. Теперь он может выполнять целый ряд новых задач, среди которых инспекция и спасательные операции. Подробнее здесь

Представлена робособака со встроенным пылесосом для уборки. Видео

В июле 2024 года исследователи из Итальянского технологического института представили роботизированную собаку под названием VERO (Vacuum-cleaner Equipped RObot). Ее особенность заключается в наличии встроенного пылесоса для уборки мусора. Подробнее здесь

Российский робот побил мировой рекорд по сборке кубика Рубика

Робот российской разработки установил новый мировой рекорд по скоростной сборке кубика Рубика, собрав головоломку за 0,203 секунды. Об этом стало известно в начале августа 2024 года. Это достижение значительно превзошло предыдущий рекорд в 0,305 секунды, установленный роботом японской компании Mitsubishi Electric Corporation. Подробнее здесь.

Представлен человекоподобный робот, который может управлять автомобилем. Видео

В середине июня 2024 года японские исследователи из Токийского университета представили человекоподобного робота по имени Мусаси (Musashi), который может управлять компактным электрическим автомобилем. Целью проекта является дальнейшее развитие технологий автономных транспортных средств. Подробнее здесь.

Представлен робот HumanPlus, который научился боксировать ииграть на пианино, просто наблюдая за людьми. Видео

В конце июня 2024 года исследователи Стэнфордского университета представили робота-гуманоида HumanPlus, который может не только имитировать действия людей, но и способен обучаться их выполнению путем отслеживания движений. Команда исследователей утверждает, что робот может научиться играть на пианино, отбивать мяч для пинг-понга и боксировать, просто отслеживая действия людей. Подробнее здесь

В Южной Корее робот-госслужащий совершил самоубийство через год работы в мэрии. Такого не было никогда

В конце июня 2024 года стало известно о том, что робот, выполнявший функции госслужащего в Городском совете Куми в Южной Корее, совершил «самоубийство». Это первый подобный инцидент в истории. Подробнее здесь.

Представлен человекоподобный робот за $16 тыс. Он раскалывает орехи и открывает бутылки. Видео

В середине мая 2024 года китайская компания Unitree Robotics представила человекоподобного робота G1. Машина стоимостью $16 тыс. в числе прочего способна раскалывать орехи и открывать бутылки, а также выполнять различные акробатические трюки. Подробнее здесь.

Представлен робот, который понимает человеческую речь и умеет учиться. Видео

В середине апреля 2024 года израильская компания Mentee Robotics представила робота-гуманоида под названием Menteebot. Особенность этой машины заключается в том, что она понимает человеческую речь, а развитые средства искусственного интеллекта позволяют совершенствовать навыки и обучаться «на лету». Подробнее здесь.

2023

Топ-10 направлений развития персональной робототехники

Институт статистических исследований и экономики знаний НИУ ВШЭ 21 июня 2023 года сообщил TAdviser о том, что при помощи системы анализа больших данных iFORA выявил наиболее востребованные функции и сферы применения персональных роботов.

Спрос на персональных роботов повышается по мере роста численности населения, поскольку увеличивается и число людей пожилых, с ограниченными возможностями, страдающих хроническими заболеваниями, требующих постоянной помощи. Возможность делегировать роботам выполнение рутинных операций позволяет решить проблему дефицита обслуживающего персонала, в частности в сфере медицины, сокращает расходы на уход за пациентами. С развитием и удешевлением технологий персональная робототехника перестала быть доступна исключительно обеспеченным людям. Некоторые государства уже включают затраты на роботов в свои бюджетные расходы и субсидируют покупку необходимой техники для целевых групп граждан. С учетом этих трендов по итогам анализа больших данных были выделены наиболее востребованные и перспективные сферы применения персональной робототехники (табл. 1).

Первостепенное внимание в научно-технологической повестке уделяется образовательным роботам, которые считаются одним из первых типов домашних роботов (еще в 1982 г. был выпущен компанией Heathkit образовательный робот HERO). В рыночной аналитике данная сфера применения роботов обсуждается чуть менее активно. Образовательные роботы могут использоваться для обучения разных категорий (детей, в т. ч. с особыми образовательными потребностями, будущих врачей и медсестер: роботы-тренажеры уже используются для отработки действий при оказании первой помощи в случае инсульта) и разным навыкам (в частности, программированию и иностранным языкам: такие роботы могут обладать большим словарным запасом, знают несколько методик обучения и распознают произношение) и др.

Следующий важный тренд научно-технологической повестки — роботы для терапии аутизма. Каждый сотый ребенок в мире страдает расстройством аутистического спектра (РАС) и роботы данного вида, как правило, ориентированы прежде всего на детскую аудиторию. Для достижения результатов лечения один ребенок с таким расстройством может заниматься со специалистами разного профиля около 40 часов в неделю. Роботы могут «взять» на себя какую-то часть нагрузки, хотя на данном этапе небольшую. Они не являются автономным источником помощи и выполняют роль посредника в обучении и играх детей с психотерапевтом, ослабляя возможные негативные последствия социального взаимодействия. Такие роботы могут адаптироваться к уровню навыков ребенка, помогать их улучшить, например, демонстрируя допустимые социальные реакции. В то же время программы роботов имеют недостатки (робот может «не понимать» ребенка, не знать какие-либо игры), а также остро стоит вопрос цены в связи с общими высокими тратами семей, в которых воспитываются дети с РАС.

Для ухода за людьми с ограниченными физическими возможностями предназначены довольно широко обсуждаемые в академической литературе и СМИ роботы для личной мобильности. К подобным устройствам можно отнести, например, интеллектуальные инвалидные коляски с голосовым управлением, умеющие ориентироваться в окружающей среде за счет специализированных датчиков и определять местоположение пользователя. Такие роботы физически взаимодействуют с людьми, снижают зависимость от близких, медицинских и социальных работников и тем самым повышают автономность и качество жизни пользователей. Управление роботом происходит путем вращения руки, что обеспечивает минимальную нагрузку на мышцы. Механизм перевернутого маятника удерживает сиденье робота в горизонтальном положении, что снижает нагрузку на пользователя. Роботы для личной мобильности перемещаются по заданному навигатором маршруту, более маневренны, чем обычные инвалидные коляски, распознают препятствия и пешеходов, могут легко преодолевать узкие места, неровные поверхности, ступеньки и уклоны на проезжей части.

Роботы-помощники активней освещаются в рыночной повестке, нежели в научно-технологической. Они подходят практически для всех групп населения, включая наиболее уязвимые. Функционал роботов-помощников крайне разнообразен: уборка полов; мойка окон; стрижка газонов; «кухонные» операции (приготовление пищи, сервировка стола и под.); гигиенические процедуры и кормление людей с ограниченными физическими возможностями и др. С точки зрения технических функций роботы умеют удерживать предметы и обращаться с инструментами и оборудованием — бытовыми электроприборами, посудой, инвентарем для уборки. Кроме того, робот может выполнять открывающие и закрывающие движения (для использования холодильника, посудомойки, ящиков, шкафов и под.).

Приоритетным видом в рыночной повестке являются роботы-охранники. Это, как правило, мобильные роботы, которые призваны патрулировать территорию. При противоправных действиях или экстренных ситуациях они должны вызвать сотрудников служб реагирования, некоторые модели могут физически помешать скрыться нарушителям закона (например, поймать их сетью) или, наоборот, «прогнать» их (облить струей воды и т. п.). На текущем этапе этот тип роботов не может полностью заменить человека, но позволяет существенно повысить степень нужной защиты.

Перспективным направлением персональной робототехники являются роботы-медсестры. Они позволяют облегчить и минимизировать работу персонала по уходу за пациентами, что особенно актуально в условиях нарастающего дефицита медицинских работников. Роботы-медсестры могут осуществлять мониторинг отдельных параметров организма (включая отправку данных лечащему врачу), вводить инъекции лекарств, помогать при подъеме с кровати и др. Наиболее эффективны в этой роли роботы-гуманоиды, так как их человекоподобный вид вызывает большее доверие и помогает выстроить взаимодействие с пациентом.

Реабилитационные роботы набирают популярность в связи с прогнозируемым ростом объемов восстановительной медицины, в частности, увеличением количества травм, инсультов и других заболеваний (нервно-мышечных, нейродегенеративных и т. п.). К данной категории относятся экзоскелеты, включая специализированные роботизированные комплексы, имеющие разные режимы для отработки отдельных навыков (ходьба, вставание, подъем по ступенькам, приседание) и восстановления соответствующих групп мышц. В отличие от протезов, экзоскелеты не заменяют утраченные органы, но расширяют возможности организма человека и/или возвращают его к прежнему состоянию, а также способствуют снижению трудозатрат медицинского персонала и улучшению качества оказываемой помощи.

Чуть менее активно в сравнении с перечисленными выше видами роботов в научной литературе рассматриваются роботы-компаньоны — социальные роботы, обученные общаться с человеком. Они могут распознавать образы, голос, считывать эмоции и выражать их самостоятельно. Не взаимодействуя с пользователем физически, роботы-компаньоны способны оказывать психологическую поддержку и в режиме телеприсутствия выполнять функции ассистента: бережно будят в нужное время, напоминают о встречах и приеме лекарств, могут рекомендовать оздоровительные мероприятия в случае ведения неактивного образа жизни, помогают в онлайн-общении (умеют отвечать на звонки, читать электронную почту, использовать социальные сети), вызовут такси и скрасят досуг (включают и рекомендуют музыку, аудиокниги, видео). Некоторые роботы-компаньоны могут проявлять эмпатию и формировать социальные связи с владельцем, что весьма актуально на фоне обострившейся в глобальном масштабе проблемы одиночества. Только в США 14 млн человек старше 65 лет живут одни. Для преодоления данной проблемы, негативно влияющей и на здоровье, в штате Нью-Йорк, например, Управление по делам пожилых людей предоставляет социальных роботов более чем 800 пожилым жителям штата.

Весьма динамично развивается рынок роботов для развлечений. В сравнении с социальными роботами, чей функционал охватывает широкий спектр задач, связанных с психоэмоциональным состоянием человека, эти роботы более просты и нацелены только на улучшение настроения пользователя. Примером продукта в данной категории являются «умные» колонки, которые воспроизводят истории, аудио, видео, умеют подключаться к социальным сетям. Отдельные модели могут даже танцевать. Спрос на роботов для развлечений заметно повысился после пандемии, к 2028 г. прогнозируется рост рынка почти в четыре раза по сравнению с 2022 г. К этой же категории относятся роботы для игры с домашними животными. Такой робот способен автономно перемещаться по дому, побуждая домашнего питомца следовать за ним, или направлять его с помощью указки. Помимо новых эмоций и физической нагрузки, робот может давать угощение и даже кормить животное, дистанционно открывая специальный дозатор.

Замыкают рейтинг направлений развития персональной робототехники как в исследовательской повестке, так и в рыночной роботизированные протезы, предназначенные для замещения и восстановления утраченных органов и их функций. Такие протезы могут имитировать индивидуальные жесты, передавать тактильные ощущения, снижать нагрузку на здоровые конечности, обеспечивать «нормальные» типы движения (когда, например, человек с обычным протезом идет «приставным» шагом), позволяют пользователю влиять на параметры функционирования искусственной конечности.

В ИТМО предложили универсальный метод проектирования адаптивных и энергоэффективных роботов

Ученые ИТМО разработали универсальный метод проектирования адаптивных и энергоэффективных роботов, которые способны перемещаться в незнакомом пространстве, безопасно взаимодействуя с окружением, объектами и людьми. Предложенный метод значительно упрощает создание робототехнических устройств. Об этом университет сообщил 31 мая 2023 года. Подробнее здесь.

Представлен робот-гуманоид, способный думать и действовать как человек

16 мая 2023 года канадская компания Sanctuary AI сообщила о разработке человекоподобного робота под названием Phoenix. Утверждается, что это первый в мире робот-гуманоид общего назначения, который способен думать и действовать как люди. Подробнее здесь.

2022

Создан первый в мире крылатый робот, который может садиться на ветку как птица

В середине декабря 2022 года создан первый в мире крылатый робот под названием орнитоптер. БПЛА весит 700 граммов, он называется Griffin. Устройство способно приземляться на ветку без каких-либо внешних команд и может выполнять такие задачи, как сбор образцов с дерева или посадка на искусственные конструкции. Он также может быть использован для дальних полетов, поскольку способен заряжаться от солнечной энергии. Подробнее здесь.

Создан первый в мире робот, который сам себя восстанавливает после повреждений

В начале декабря 2022 года ученые из Северо-Западного университета в Иллинойсе разработали робота, который может восстанавливать сам себя. Робот, который может определить, когда ему причинен вред, и затем починить себя, прежде чем продолжить движение. Подробнее здесь.

2020: Робот впервые обучился ходьбе без помощи человека. Видео

В начале марта 2020 года Google впервые представил робота, который обучился ходьбе без участия человека. Исследование, проведенное сотрудниками компании, позволило сделать важный шаг вперед в развитии робототехники. Они успешно создали четырехногого робота, который самостоятельно научился ходить вперед и назад и поворачивать влево и вправо. Работа основана на предыдущих исследованиях, во время которых ученые выяснили, как заставить робота учиться в реальном мире.

Обучение обычно выполняется в симуляции: виртуальный двойник робота существует в виртуальном двойнике среды, пока алгоритм не станет достаточно надежным. Этот подход предотвращает повреждение робота во время обучения, но также требует легко моделируемой среды. На этот раз исследователи решили отказаться моделирования и позволили роботу обучаться в реальном мире с самого начала самостоятельно. Поскольку физическая среда обеспечивала естественные колебания, робот также мог быстро адаптироваться к другим достаточно похожим средам, таким как склоны, ступени и ровная местность с препятствиями.

Но чтобы робот мог обучаться без вмешательства человека, ему ограничивали местность исследования и заставляли тренировать одновременно несколько маневров. Исследователи также ограничили пробные движения робота, сделав его достаточно осторожным, чтобы минимизировать ущерб от повторного падения. Кроме того, робота оснастили алгоритмом, который позволял ему встать на ноги после падения.

Благодаря этим настройкам робот научился самостоятельно ходить по нескольким поверхностям, включая плоскую поверхность, матрас из вспененного материала и коврик с трещинами. Эти исследования могут лечь в основу роботов для навигации на пересеченной и неизвестной местности без присутствия человека.^[5]

2017: IOActive: Взломанные роботы могут быть смертельно опасны

Исследователи из IOActive проверили^[6] безопасность ряда человекоподобных роботов для дома и бизнеса, а также промышленных машин. Результаты вызвали серьезную обеспокоенность экспертов^[7].

Было обнаружено множество уязвимостей - проблемы с аутентификацией / авторизацией, незащищенная передача данных, не задокументированные функции, неизменяемые пароли, отсутствие шифрования в хранилищах данных и легко отключаемая защита человеческой безопасности. Все это может быть использовано злоумышленниками для слежки за пользователями, похищения робота, его блокировка, и, что самое ужасное, причинения вреда человеку.

Эксперты провели исследование проблем безопасности малогабаритных гуманоидных роботов от UBTech Alpha, интерактивных роботов-компаньонов малых и средних размеров от SoftBank Robotics 'Pepper', и индустриальных роботов от Universal Robots. Последние представляют из себя так называемые «механические руки», работающие с людьми без какого-либо физического разделения.

В сопроводительном отчете они также описали уязвимости, обнаруженные в программном обеспечении для гуманоидных роботизированных комплектов от компании ROBOTIS, системах управления роботами Asratec (работающими на V-Sido OS) и в промышленных роботах модели Baxter от Rethink Robotics.

«Поскольку роботы рассчитаны на взаимодействие преимущественно с конечными пользователями, физический доступ является вполне ожидаемым и приемлемым. Роботы для дома и бизнеса обычно взаимодействуют с членами семьи, гостями, клиентами и сотрудниками, а промышленные роботы - с рабочими на заводах. Физические атаки возможны, только если у злоумышленников есть непосредственный доступ к оборудованию», - отмечают исследователи.

У таких роботов, как правило, присутствуют открытые порты подключения, которые позволяют пользователям "играться" с их настройками через специальные USB-устройства или Ethernet-соединения. Однако есть способы, с помощью которых злоумышленники могут изменять настройки безопасности удаленно. Например, нарушение механизмов обнаружения и предотвращения столкновения может стать потенциальной причиной серьезных травм. Исследователям также удалось получить полный доступ к модели Alpha 1S от UBTech, послав поддельный образ прошивки через Bluetooth.

2016: Администрация президента США: Отчёт «Искусственный интеллект, автоматизация и экономика»

В конце года был опубликован отчёт администрации президента США «Искусственный интеллект, автоматизация и экономика»^[8], основные тезисы^[9]:

• замена человека машинами на значительной части рабочих мест неизбежна. Причина элементарна (и всё чаще называется «сценарием Макдональдса»^[10]: лучше всех сформулировал её один из бывших руководителей известной компании): стоимость рабочего часа человека (дорожающая непрерывно) в конце концов превысит стоимость рабочего часа робота (дешевеющую так же непрерывно) — и тогда простой здравый смысл подтолкнёт работодателей к переменам. При этом в Белом доме верят, что ИИ потенциально способен стать главным драйвером экономического роста и социального прогресса — то есть, вовсе не обязательно повлечёт только негативные последствия. Но и негативные последствия без сомнения будут.
• те предприниматели, которые сделают ставку на роботов, получат скачок производительности (ведь роботы трудятся без перерывов и выходных). Однако, в процессе перемен неизбежно возникновение сложного набора перекосов. Например, снижение спроса на рабочие руки в областях, легко поддающихся автоматизации (предполагающих повторение простых действий), будет «компенсировано» повышением спроса на специалистов, разбирающихся в роботах и ИИ. Но «компенсировано» не зря поставлено в кавычки: работники, вытесненные машинами, претендовать на образовавшиеся благодаря машинам рабочие места сразу не смогут, им не хватит квалификации. Другой перекос обусловлен тем, что на рынке станет меньше низкооплачиваемых профессий и больше высокооплачиваемых. И это само по себе таит угрозу социального взрыва. Наконец, будут перекосы по районам размещения производств (там, где роботов будет больше, сформируется специфический рынок труда) и по отраслям промышленности (где-то роботов будет применить проще, где-то — невозможно).
• предсказать, куда именно ударит автоматизация, невозможно. А значит, необходимо действовать с упреждением и по всему социально-экономическому фронту сразу. И действовать нужно агрессивно: негативные последствия автоматизации зависят не только от технологий, но и от того, предпримет ли что-нибудь государство, чтобы их компенсировать. Отсюда три стратегических рекомендации для правительства и бизнеса.

• Государству необходимо всячески способствовать исследованиям и разработкам в области роботизации и искусственного интеллекта. Это вроде бы противоречит логике (роботы и так уже вредят, так зачем их плодить?), но объясняется очень просто. Дело в том, что автоматизация наступает «с низов»: она в первую очередь высвобождает рабочие руки с мест, не требующих высокой квалификации и не связанных с производством большой добавленной стоимости, и позволяет перенаправить их на рабочие места более высокого уровня. В результате, чем больше роботов задействовано на конкретном предприятии, тем выше может быть производительность труда каждого сотрудника в среднем. Это, конечно, требует переобучения высвобождающихся сотрудников, но на то и следующий пункт.
• Расходы на образование необходимо увеличить в разы. При этом имеется в виду как переобучение работников, ставших ненужными из-за автоматизации их профессий, так и классическое образование, в том числе бесплатное среднее (с акцентом на компьютерные науки). Предполагается, что чем раньше и легче человек получит доступ к качественному образованию, тем проще ему будет повысить свою квалификацию впоследствии. Для этого в США уже действуют несколько спонсируемых государством социальных программ переобучения, но и их требуется расширять. Впрочем, конечно, спасти от последствий автоматизации удастся не всех, поэтому:
• Необходимо усилить социальную защиту. Пособия по безработице, медицина, адресная помощь нуждающимся, содействие профсоюзам — всё это давно известно, но предлагается углубить. Но упоминаются и новаторские инструменты: страхование зарплат (на случай, если работника переведут на должность с понижением оклада), экстренная помощь семьям в кризисные периоды.
• В период активной автоматизации (всё чаще называемой роботизацией) государству особенно важно заботиться о поддержании честной конкуренции. Дело тут в том, что компаниям, работающим на ниве информационных технологий (куда роботы и искусственный интеллект вполне попадают), как никому другому легко конкуренцию подавлять.

2013: NASA Valkyrie

Робот NASA Valkyrie представлен в 2013 году. Рост робота составляет 190 сантиметров, а вес - 125 килограмм. Кроме того, он крайне удобен в обслуживании. Севшую батарею можно заменить в течение нескольких минут, и также достаточно быстро можно поставить вместо повреждённой конечности новую. Кстати, левая и правая руки у Valkyrie взаимозаменяемы, так как идентичны по конструкции. И хотя в плане моторики эти роботы немного уступают произведениям Boston Dynamics и Honda Asimo, своё широкое применение они, вероятнее всего, найдут раньше.

2010: DARwin-OP

Робот DARwin-OP был представлен на конференции Humanoids 2010, отличается открытым железом и ПО. Оснащен двигателем, позволяющим ходить на двух ногах, системой зрения и автономными моделями поведения.

2008: I-SOBOT

Вышел I-SOBOT - самый крошечный серийный андроид, его рост составлял 16 см, а вес — 300 г. I-SOBOT знал 200 фраз.

2006

Анонсирован Robonova, который может бегать, кувыркаться назад и танцевать. Стоит 39 830-.

Появилось много дорогих андроидов, в том числе ZMP Nuvo. Однако его умения не оправдывали высокой цены в $6000.

2005: Seiko Epson Micro Flying Robot Helicopter

Seiko Epson Micro Flying Robot Helicopter - самый крошечный в мире летающий робот весит всего 8,9 г, у него четыре актуатора и два ротора, балансирующие в полете.

2004: Robosapien

Robosapien — робот-биоморф, управляемый посредством инфракрасного пульта. Есть 67 команд, в том числе для хватания и бросания.

2003: Sony QRIO

Представлен робот-гуманоид Sony QRIO. Увы, он не пошел в продажу, вместе с Aibo проект закрыли в 2006 году. Так и представляем, как они лежат в своих могилках.

2001: Electrolux Trilobite

Первый в мире коммерческий робот-пылесос Electrolux Trilobite. Модель Trilobite 2.0 до сих пор в продаже.

2000: Honda Asimo

Робот Honda Asimo (рост его составляет всего 130 сантиметров при весе 50 килограмм) своим именем не только созвучен с фамилией Айзека Азимова, но и, в общем-то, раскрывает общую миссию проекта. Asimo расшифровывается как - Advanced Step in Innovative MObility. Корпорация Honda работает над созданием человекоподобных роботов ещё с 1986 года, но именно эта модель стала действительно прорывной. Помимо весьма продвинутой моторики, Asimo неплохо ориентируется в обстановке, избегает столкновений с движущимися предметами, а также умеет распознавать речь, жесты и лица.

1999: Sony Aibo

Собачка Aibo (Artificial Intelligence RoBOt) от Sony стала знаковым роботом конца века. До кончины линейки в 2006 году было выпущено пять моделей.

1998: Lego Mindstorms Robotics Invention System

Lego представила Mindstorms Robotics Invention System. В оригинальном наборе Mindstorms было только два сенсора прикосновений и один сенсор света, но даже тогда это была воплощенная мечта.

1996

В 1996 году Honda создала (но не представила) P1, а вот P2, несмотря на его скучное название, получил пристальное внимание прессы. 182 см и 210 кг — самый увесистый из роботов Honda.

1994

На смену оригинальному роботу Dante, так и не сумевшему в 1993 году взять пробу газа из активного вулкана, пришел Dante II, умудрившийся все-таки совершить этот подвиг.

1993

Самый крошечный в мире робот Monsieur от Seiko Epson меньше 1 см³. Умел двигаться к источнику света. Как мило!

1981

В 1981 году на фабрике Kawasaki во время техобслуживания гидравлическая рука столкнула в дробилку Кенджи Урада.

1979

• Двенадцать лет ушло на то, чтобы научить робота Stanford Cart свободно двигаться по заставленной стульями комнате. Реализовать это удалось благодаря стереозрению машины и компьютеру, определяющему расстояние до препятствия и корректирующему маршрут.
• Первый известный случай убийства роботом произошел в 1979 году: на заводе Ford в Мичигане двадцатипятилетнего Роберт Уильямса ударила роборука.

1969: Советский робот "Электрон"

1968

1967: Первый всесоюзный конкурс роботов в СССР

1961: Первый в мире индустриальный робот

Первый в мире индустриальный робот Ultimate начал работать на заводе General Motors (GM). Программы для его руки весом 1200 кг хранились на магнитном барабане.

1939: Первый робот-гуманоид

Первый робот-гуманоид был создан компанией Westinghouse. Elektro достигал 2,1 метра, мог произносить более 700 слов (при помощи пластинки). В 1960-х годах андроид сыграл ключевую роль в классическом фильме категории Б «Sex Kittens Go to College».

1921: Появление термина "робот"

Термин «робот» впервые использован в пьесе чешского писателя Карела Чапека «Р.У.Р.» («Россумские универсальные роботы»). Термин происходит от чешского слова robota, что значит «каторга», «тяжелая работа».

Прикладная робототехника: Dangerous Toast Buttering Robot

Робототехника