МФТИ: Робот-кладовщик

Основные статьи:

• Складские роботы
• Логистическая информационная система (классификации и методы)

2024: Анонс разработки робота-кладовщика

6 августа 2024 года представители МФТИ сообщили о разработке робота-кладовщика. Предложенное сотрудниками лаборатории цифровых систем специального назначения МФТИ решение позволит заменить водителя погрузочно- разгрузочной техники – транспортировщика палет. Помимо самого робот, сотрудники Физтеха создали и программное обеспечения для роботизированного склада, с помощью которого можно автоматизировать логистические процессы.

𝓲

МФТИ

Как сообщалось, в ходе общения группы разработчиков с российскими ритейлерами была выявлена потребность отечественного бизнеса в беспилотных транспортировщиках палет на складах. Внедрение инструментов автоматизации позволит минимизировать риски простоя по вине работников, снизить затраты собственников на фонд оплаты труда. В первую очередь необходимость в роботах-кладовщиках есть в одноуровневых зонах временного хранения.Как DevOps-сервис помогает «разгрузить» высоконагруженные системы BPMSoft

Для проведения тестирования складского робота и программного обеспечения на базе МФТИ был организован испытательный полигон (макет-площадка) в масштабе 1:10, имитирующий складское помещение площадью 600 м2 с высотой потолков около 12 метров. Проверка возможности управления самим роботом-кладовщиком также выполнена на его уменьшенной копии.

𝓲

МФТИ

По словам директора ФРКТ МФТИ Дмитрия Гаврилова, группа разработчиков провела эксперименты по проверке качества работы погрузчика в границах экспериментального макета с помощью ориентирования по оптическим меткам, показавшие, что разработанный прототип обеспечивает точное ориентирование. Использование данного метода на складском предприятии позволяет создать масштабируемую систему автоматического перемещения паллет на складе с минимальными вложениями.

Предполагается, что разрабатываемое решение заменит водителя погрузочно-разгрузочной техники – транспортировщика палет на первом этапе, а в дальнейшем и высотного погрузчика или даже оператора производственных процессов. С учетом требуемых параметров в качестве наиболее оптимального решения определен метод навигации по потолочным оптическим меткам в видимом диапазоне. Использование данного метода на складском предприятии позволяет создать масштабируемую систему автоматического перемещения палет на складе с минимальными вложениями. Целевые клиенты при этом принадлежат к следующим сегментам: крупные федеральные и региональные 3PL операторы, федеральные ритейлеры и региональные распределительные центры, системные интеграторы полного цикла. продолжил Андрей Леус, ведущий научный сотрудник лаборатории цифровых систем специального назначения МФТИ

Помимо самих роботов, на автоматизированном складе внедряется программное обеспечение собственной разработки укомплектован электротележками, с помощью которого и осуществляется управление автономным мобильным погрузчиком. Его полноразмерный образец на август 2024 года проходит тестирование на площадке реального склада одного из крупных федеральных ритейлеров. При этом, говорить о том, что в ближайшее время рынок ритейла ждет волна массовых сокращений сотрудников некорректно. Генеральный директор ООО "Беспилотный погрузчик" Анатолий Усков отмечает, что технология автоматизированного склада позволит лишь закрыть уже имеющийся кадровый дефицит.

Мы никого не оставим без работы, потому что людей, которые трудятся на август 2024 года на этих позициях, не хватает — сотрудники на склады не идут. Именно поэтому у бизнеса и возникла потребность в автоматизации. Закрыть кадровый голод удается либо за счет очень высоких зарплат, либо путем привлечения мигрантов. Также отмечу, что действующих квалифицированных работников складов не сократят, а переведут на позиции выше — они займутся управлением роботами. Сотрудников просто доучат, чтобы они остались в сегменте логистики — человеческий ресурс крайне важен. уточнил Анатолий Усков

Автоматизированный склад может комплектоваться различными роботизированными системами и механизмами: автокомплектовщиками, палетайзерами, беспилотными системами инвентаризации, роботами-уборщиками и непосредственно автономными мобильными погрузчиками. Полноразмерный образец самого востребованного из них - робота-транспортировщика - на август 2024 года проходит тестирование на площадке реального склада одного из крупных федеральных ритейлеров. Итоги эксперимента будут известны уже осенью 2024 года.