| Разработчики: | ЛЭТИ СПбГЭТУ - Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет |
| Дата премьеры системы: | сентябрь 2023 г. |
| Отрасли: | Электротехника и микроэлектроника |
| Технологии: | Роботы Промышленные, Складская автоматизация |
2023: Анонс продукта
13 сентября 2023 года исследователи Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета (ЛЭТИ) сообщили о разработке высокоманевренной роботизированной платформы для перевозки грузов на предприятиях.
Автоматизированная система выполнена на шасси с четырьмя колесами. Благодаря модульной конструкции робот может быть укомплектован аппаратурой для выполнения различных задач. За навигацию и безопасность движения отвечают радар, лидар и другие датчики, позволяющие отслеживать местоположение машины и идентифицировать препятствия на пути следования.
Разработчики отмечают, что существующие аналоги обычно приводятся в движение одним или двумя электрическими моторами. Новая российская платформа получила конструкцию с улучшенной надежностью и повышенным КПД. Разработчики исключили механические передачи и поставили электропривод на каждое колесо: такое решение позволило упростить элементы подвески и поворотные узлы. В случае отказа одного или нескольких электромоторов система управления позволяет продолжить движение по заданному маршруту, используя исправные приводы. Кроме того, машина способна передвигаться в узких пространствах, разворачиваться на месте, менять направление движения без разворота, а также ездить боком.
Робот может транспортировать грузы массой до 150 кг. Скорость движения достигает 12 км/ч, чего достаточно для выполнения задач на промышленных объектах. Машина движется самостоятельно по заданной траектории: для построения маршрута между двумя или несколькими точками служит сопутствующее программное обеспечение, написанное в ЛЭТИ.
 | Мы разработали автоматизированную четырехколесную платформу, которая может самостоятельно перевозить грузы весом до 150 кг, обеспечивая тем самым эффективную логистику на территории предприятий, — отмечают участники проекта.[1] |  |
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Axelot (Акселот) (211) Солво (Solvo) (121) Клеверенс (Cleverence) (49) StockM Consulting (СтокМ.ру) (35) Ран-Ритейл (12) Другие (106) Axelot (Акселот) (36) Клеверенс (Cleverence) (15) StockM Consulting (СтокМ.ру) (5) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2) РСТ-Инвент (2) Другие (14) Axelot (Акселот) (51) Клеверенс (Cleverence) (8) StockM Consulting (СтокМ.ру) (2) Первый Бит (2) Viant (Виант) (1) Другие (9)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Axelot (Акселот) (3, 230) Солво (Solvo) (2, 122) Клеверенс (Cleverence) (10, 51) StockM Consulting (СтокМ.ру) (1, 36) Ран-Ритейл (1, 13) Другие (76, 69) Axelot (Акселот) (1, 44) Клеверенс (Cleverence) (6, 15) StockM Consulting (СтокМ.ру) (1, 5) РСТ-Инвент (1, 2) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2) Другие (3, 3) Axelot (Акселот) (2, 56) Клеверенс (Cleverence) (3, 8) StockM Consulting (СтокМ.ру) (1, 2) Национальный транспортный агрегатор, НТА (Trucker) (1, 1) Другие (0, 0) Axelot (Акселот) (2, 42) Клеверенс (Cleverence) (2, 5) StockM Consulting (СтокМ.ру) (1, 5) Сканпорт АйДи (Scanport) (1, 5) АТОЛ (1, 1) Другие (0, 0) Axelot (Акселот) (2, 48) Сканпорт АйДи (Scanport) (1, 4) Клеверенс (Cleverence) (2, 2) StockM Consulting (СтокМ.ру) (1, 2) КиберСклад (1, 1) Другие (1, 1)Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Axelot WMS X5 - 225 Solvo.WMS - 120 StockM (Россия) - 36 Клеверенс: Склад 15 - 22 Клеверенс: Магазин 15 - 21 Другие 105 Axelot WMS X5 - 44 Клеверенс: Склад 15 - 7 Клеверенс: Магазин 15 - 5 StockM (Россия) - 5 CandyTag - 2 Другие 10 Axelot WMS X5 - 55 Клеверенс: Склад 15 - 6 StockM (Россия) - 2 Клеверенс: Магазин 15 - 1 Национальный транспортный агрегатор: Trucker Цифровая очередь (TSM) и YMS - 1 Другие 2 Axelot WMS X5 - 39 StockM (Россия) - 5 Сканпорт: DataMobile - 5 Axelot WOS X5 (Warehouse Operation System) - 3 Клеверенс: Склад 15 - 3 Другие 3 Axelot WMS X5 - 47 Сканпорт: DataMobile - 4 StockM (Россия) - 2 Axelot WMS E5 - 1 Клеверенс: Магазин 15 - 1 Другие 3 Подрядчики-лидеры по количеству проектов
АББ Россия (ABB) (7) ABB Group (7) Фруктонад Групп (Fructonad) (6) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (4) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (3) Другие (17) ABB Group (5) АББ Россия (ABB) (3) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2) Швейцарская высшая техническая школа Цюриха (ETH Zurich) (1) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1) Другие (5) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1) Роботех (Robotech) (1) Тесвел (1) Яндекс (Yandex) (1) Другие (0)Данные не найдены
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
ABB Group (6, 19) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 4) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 3) Яндекс.Маркет (2, 2) Astabot (АСТА) (1, 2) Другие (73, 10) ABB Group (1, 8) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2) Промышленная робототехника (ранее КУКА Роботикс) (1, 1) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1) Vanderlande (1, 1) Другие (1, 1) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1) Роботех (Robotech) (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1) Яндекс (Yandex) (1, 1) Другие (0, 0)Данные не найдены
Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
ABB IRB Промышленные роботы - 19 Aripix A1 Робот-манипулятор - 4 Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 3 Astabot Робот-палетный перевозчик - 2 KUKA KR-серия Роботы-манипуляторы - 2 Другие 9 ABB IRB Промышленные роботы - 8 Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2 Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 Vanderlande Adapto - 1 TrizRobotics WorldSkills Edu 3 Gen - 1 Другие 1 Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 Яндекс: Складские роботы - 1 Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 Другие 0 
