MasterSCADA

Основные статьи:

• SCADA назначение систем
• АСУ ТП - типовая структура

MasterSCADA используется российскими разработчиками для автоматизации в самых разных отраслях промышленности и ЖКХ. Количество реализованных проектов на базе этого продукта превосходит 10000. Она конкурирует с зарубежными разработками.

2024

ФСТЭК предупреждает о возможности атаки на популярную российскую SCADA

В начале ноября ФСТЭК разослала предупреждение об обнаружении критической уязвимости BDU:2024-08797^[1] в российском продукте для промышленных систем MasterSCADA 3.X, которая позволяет нарушителю, действующему удаленно, выполнить произвольный код. Опасность уязвимости по CVSS определена как 9.8 из 10. Производитель уже устранил дефект, однако для промышленных систем обновление ПО может оказаться достаточно длительным процессом.

Уязвимость связана с недостатками механизма десериализации поступающих данных. Поскольку преобразование сериализованных данных в программный объект позволяет получить исполняемый код (это и есть процесс десериализации), то ошибка в реализации этого алгоритма позволяет атакующему навязать исполнение постороннего кода. Такая возможность была выявлена исследователем Айнуром Акчуриным из компании Positive Technologies.

Данная уязвимость была найдена в системе MasterSCADA 3.Х, — пояснил для TAdviser Айнур Акчурин, эксперт группы ИБ промышленных систем управления Positive Technologies. – Она имеет критический уровень по CVSSv3 - 9.8. Это означает, что уязвимость приводит к компрометации хоста (в данном случае — рабочего места оператора), и для ее эксплуатации не нужны учетные данные или применение методов социальной инженерии. Несмотря на то, что SCADA-системы должны быть изолированы как от сети Интернет, так и от локальной корпоративной сети, промышленные компании регулярно подвергаются массовым атакам. Соответственно, есть большой риск быть взломанным за счет эксплуатации данной уязвимости.

Следует отметить, что сейчас MasterSCADA активно развивается и внедряется на российских предприятиях.

MasterSCADA 4D – это продукт нового поколения SCADA-систем, разработанный компанией «МПС софт», — пояснила для читателей TAdviser Александра Исабекова, эксперт отдела прикладных систем Angara Security. — Эта система заслужила популярность среди российских компаний и предприятий благодаря своей доступности, адаптации к российским стандартам и требованиям безопасности. Она используется на предприятиях в энергетике, ЖКХ, промышленности и даже в транспортной инфраструктуре, так как обладает модульной и масштабируемой архитектурой. При этом, популярность MasterSCADA продолжает расти, поскольку она не только обеспечивает необходимый функционал, но и внесена в единый реестр российских программ.

𝓲

TAdviser

Однако технология сериализации и десериализация программных объектов, которая используется в некоторых модульных системах, в случае ее неправильного применения даёт посторонним возможность исполнить совсем не тот код, который рассчитывал разработчик, а посторонний, навязанный злоумышленником. Для промышленных систем эта особенность может оказаться достаточно опасной.

Даже при одном внедрении этой системы (а их больше), наличие у MasterSCADA уязвимости означало бы очень большой риск, — считает Кирилл Семион, генеральный директор АНО "Национальный центр компетенций по информационным системам управления холдингом" (НЦК ИСУ). — Причем компания сильно рискует, когда уязвимость содержится не только в этом, но и в любом продукте, связанном с АСУТП. Дело в том, что авария на реальных промышленных агрегатах — всегда очень тяжелая история. Причем нет большой разницы, происходит она на одном агрегате или на нескольких. В любом случае, авария может означать для предприятия серьезные последствия.

Считается, что промышленные сети не должны подключаться напрямую к интернету. Однако это правило выполняют не все.

Наше ПО «СКИПА» отслеживает достаточно большое количество публично доступных интерфейсов различных SCADA-систем, в том числе отечественных производителей, — поделился с TAdviser своими данными Сергей Гордейчик, генеральный директор «СайберОК». — Среди них есть и интерфейсы управления MasterSCADA. Часть публично доступных интерфейсов SCADA-систем – это демо стенды, но большинство связаны с управлением реальными промышленными объектами. Конечно, мы в первую очередь рекомендуем ограничить сетевой доступ из сети Интернет ко всему технологическому сегменту сети и, в частности, к интерфейсам управления SCADA, так как наличие такого доступа – это уже грубое нарушение базовых правил информационной безопасности. Если удалённый доступ всё-таки необходим, то лучше его организовать через доверенный VPN-туннель.

Примерно такие же рекомендации дают и специалисты ФСТЭК в своем предупреждении. Их список компенсирующих мер следующий:

• Изолировать вычислительные сети SCADA-системы MasterSCADA 4D в отдельную подсеть для промышленного оборудования путем физического, либо логического ограничения доступа;
• Ограничить доступ к промышленному сегменту из внешних сетей (Интернет);
• Строго контролировать физический доступ к АРМ с ПО MasterSCADA.

Стоит также мониторить трафик внутри технологического сегмента для выявления признаков эксплуатации уязвимости и аномального поведения системы, которое может быть связано с запуском посторонних процессов в технологическом сегменте.

Помимо ограничения доступа к промышленному сегменту из интернета и выделения MasterSCADA 4D в отдельную подсеть, хорошим решением будет контроль технологического трафика через SPAN-порт, — добавил Алексей Коробченко, начальник отдела по ИБ компании «Код Безопасности». — Дополнительно необходимо внедрение системы мониторинга подключений или событий безопасности на данном ПО, которая «понимала» бы не только промышленные протоколы, но и могла работать с сериализованными объектами.

Совместимость с ОС «Альт Рабочая станция» 10 и «Альт Сервер» 10

«Базальт СПО» подтвердила совместимость ОС «Альт Рабочая станция» 10 и «Альт Сервер» 10 с платформой для построения систем автоматизации и управления MasterSCADA 4D от компании «МПС софт». Об этом «Базальт СПО» сообщил 30 сентября 2024 года.

По результатам тестирования подписан сертификат совместимости, подтверждающий корректность работы продуктов на аппаратной платформе х86_64.

Сотрудничество с «Базальт СПО» открывает новые горизонты для цифровизации и автоматизации производственных процессов, упрощает переход на российское программное обеспечение, — сказал Андрей Подлесный, исполнительный директор «МПС софт». — Пользователи смогут использовать в своих проектах MasterSCADA 4D и ОС «Альт», получив при этом все плюсы нашей платформы, включая механизмы резервирования, визуализации и аналитики получаемых промышленных данных. Мы уверены, что использование MasterSCADA 4D и ОС «Альт» поможет в решении важнейших производственных задач и поспособствует стратегическому развитию российской промышленности.

ФСТЭК рекомендует избавиться от критических уязвимостей в российской MasterSCADA 4D

ФСТЭК в начале сентября 2024 года разослала предупреждение об исправлении нескольких опасных уязвимостей в российской АСУ ТП MasterSCADA 4D, которую разрабатывает и поддерживает компания «МПС Софт». Разработчик MasterSCADA 4D выпустил новую версию своего продукта, где исправил целый ряд уязвимостей, обнаруженных исследователями Positive Technologies и группой «ScadaX Security» еще в 2023 году.

В частности, в БДУ ФСТЭК содержаться сведения о следующих исправленных уязвимостях в продукте: BDU:2024-06547^[2] (CVSS 7.5), BDU:2024-05661^[3] (CVSS 10), BDU:2024-05662^[4] (CVSS 9.8), BDU:2024-05645^[5] (CVSS 8.8), BDU:2024-05663^[6] (CVSS 8.8), BDU:2024-05646 (CVSS 8.6) и BDU:2024-05660 (CVSS 5.3). Наличие эксплойтов для них не зафиксировано, что позволяет надеяться на отсутствие эксплуатации этих уязвимостей в «живой природе». Для устранения уязвимостей пользователям системы рекомендуется обновиться до последней версии MasterSCADA 4D 1.3.5.Российский рынок облачных ИБ-сервисов только формируется 2.5 т

Наиболее критическая уязвимость (BDU:2024-05661) связана с неверным ограничением пути к каталогу с ограниченным доступом, что позволяет нарушителю читать и записывать произвольные файлы и выполнять произвольные команды. Не менее опасной является и уязвимость BDU:2024-05662, которая возникла из-за недостатков процедуры авторизации и позволяет нарушителю выполнить чтение и запись произвольных файлов. Также среди уязвимостей есть: недостатки защиты служебных данных (BDU:2024-06547), неудачные ограничения попыток аутентификации (BDU:2024-05645), передача чувствительной информации в открытом виде (BDU:2024-05663), неверные ограничения пути к каталогу с чувствительными данными (BDU:2024-05646) и ошибки при обработке входных данных (BDU:2024-05660).

Такого рода уязвимости всегда опасны для любых информационных систем, – подчеркнул в общении с TAdviser Михаил Сухов, руководитель отдела анализа защищенности Angara Security. – Но если мы говорим об АСУ ТП, а в данном случае даже про SCADA систему, то опасность возрастает многократно. По большей части это связано с тем, что через такие системы происходит управление технологическим процессом на крупных заводах и предприятиях и любое изменение может привести к большим последствиям в том числе и физическому разрушению. Конечно, тут мы говорим про внутреннюю модель нарушителя, то есть, когда злоумышленник уже попал внутрь сети предприятия.

Видно, что для эксплуатации перечисленных уязвимостей у злоумышленника должна быть возможность вмешиваться или подсматривать передаваемый в сторону MasterSCADA по сети трафик, чтобы можно было обмануть процедуру авторизации, переписать пароль или получить доступ к чувствительной для аутентификации в системе информации. Однако даже самая «неопасная» уязвимость BDU:2024-05660, у которой индекс по CVSS всего 5.3 из 10, на самом деле позволяет вывести АСУ ТП из строя, что чревато существенными потерями для промышленного предприятия.

В России для значимых объектов КИИ существуют требования по ограничению сетевого доступа, контролю доступа и авторизации, которые установлены законом № 187-ФЗ «О безопасности КИИ РФ» и нормативными актами ФСТЭК России, – напомнил TAdviser Владислав Кормишкин, аналитик-исследователь угроз кибербезопасности R-Vision. – К таким требованиям относятся сегментация и изоляция промышленного сегмента от других систем, а также использование средств аутентификации и авторизации, включая многофакторную аутентификацию (MFA), для всех критически важных систем. Компании, которые эксплуатируют уязвимые версии системы и не реализуют требования или рекомендации, установленные законодательством и нормативными актами (зависит от категории объекта КИИ), подвержены несанкционированному доступу к критическим системам и данным.

Впрочем, промышленные системы нельзя просто так взять и обновить. Часто для этого необходимо ждать технологических окон в производственном процессе, когда оборудование останавливается на техобслуживание и ИТ-службам предоставляется время для обновления входящего в состав оборудования программных компонент. Понимая это, специалисты ФСТЭК рекомендуют до установки обновлений реализовать компенсирующие меры:

• использовать средства межсетевого экранирования для ограничения возможности удаленного доступа к промышленному сегменту;
• сегментировать сети для ограничения возможности доступа к промышленному сегменту из других подсетей;
• ограничить доступ к промышленному сегменту из внешних сетей (Интернет);
• использовать виртуальные частные сети для организации удаленного доступа (VPN).

Разработчик MasterSCADA уже дал исчерпывающие рекомендации: обновить ПО на новые версии, сегментировать сеть так, чтобы SCADA-серверы были недоступны из Интернета, из корпоративных и других сегментов сети предприятия, – пояснил рекомендации для TAdviser Евгений Орлов, руководитель направления информационной безопасности промышленных систем Positive Technologies. – А удостовериться, что сеть со SCADA-серверами действительно обособлена от других сетей, поможет система глубокого анализа технологического трафика. Она обеспечивает видимость технологической сети и непрерывный мониторинг, выявляя любые несанкционированные обращения к SCADA-серверам и другим компонентам АСУ ТП как извне, так и внутри защищенного периметра. А манипуляции с файлами конфигураций SCADA, попытки их подмены, удаления, копирования, успешно выявляет SIEM с пакетом промышленной экспертизы под популярные системы автоматизации, в том числе MasterSCADA.

2023: MasterSCADA 4D 1.3

6 марта 2023 года компания «МПС софт» сообщила о выходе обновленного релиза платформы для автоматизации и диспетчеризации MasterSCADA 4D 1.3.

По информации компании, в MasterSCADA 4D 1.3 реализовано много различных функций и внесены существенные изменения в текущий функционал. Большинство обновлений и доработок реализованы в ходе обратной связи от пользователей продукта, так как именно пользовательский опыт определяет вектора развития продукта.

Основные доработки:

• Оптимизировано быстродействие среды разработки за счет возможности сохранения проекта в БД PostgreSQL и переработки механизма кеширования.
• В среде разработки добавлена функциональность плавающего окна – теперь появилась возможность создать определенное расположение окон для комфортной работы.
• В режиме исполнения изменен механизм передачи данных между задачами и значительно оптимизировано быстродействие, а также реализовано шифрование данных между задачами.
• Реализована возможность исполнения программ C# на Linux, включая поддержку .Net.
• Реализован протокол TCP для межузловой связи с шифрованием – скорость передачи данных между узлами повышена до 800 тыс. значений в секунду, а также реализовано сжатие передаваемой информации в среднем до 0,5 байт на одно значение.
• Добавлен обновленный протокол Modbus TCP, Modbus over TCP, Modbus RTU. В протоколе реализована поддержка асинхронного опроса устройств для оптимизации скорости опроса, поддержана групповая запись нескольких тегов в одном запросе, а также реализовано окно импорта и группового редактирования тегов.

MasterSCADA 4D

Среда разработки:

• При первом запуске выдается окно конвертации для переноса настроек/проектов/библиотек из версии 1.2.
• Реализована поддержка хранения проектов в БД PostgreSQL для увеличения быстродействия среды разработки.
• Значительно переработан механизм компиляции: параллельная компиляция узлов/задач/окон, поддержка многопоточной компиляции, кеширование результатов компиляции окон, вывод ошибок при неудачных конвертациях.
• Реализован механизм перемещаемых панелей – появилась возможность создать расположение окон для удобной работы.

Исполнительная система:

• Реализована возможность исполнения программ C# на Linux, включая поддержку .Net.
• Изменен механизм передачи данных между узлами – убрано ограничение в 65 000 связей между параметрами различных задач/протоколов, а также реализована возможность передачи сложных типов данных между узлами.
• Значительно переработан протокол TCP для межузловой связи – теперь возможна передача сложных типов данных между узлами, поддержан прямой доступ на чтение к параметрам проекта, оптимизирована скорость передачи данных, а также реализовано сжатие и шифрование.
• Добавлены библиотеки ПЛК: Wirenboard 7, АБАК К2.

Драйвера протоколов:

• Добавлен обновленный протокол Modbus TCP, Modbus over TCP, Modbus RTU. В протоколе реализована поддержка асинхронного опроса устройств для оптимизации скорости опроса, поддержана групповая запись нескольких тегов в одном запросе, а также реализовано окно импорта и группового редактирования тегов.
• Реализован протокол SNMP Multi с возможностью добавления отдельных устройств и группового чтения каналов SNMP.
• Реализован импорт DB из ПЛК Siemens через txt-файл.

Визуализация:

• Доработан контрол «дерево выбора» - добавлены настройки текста и внешнего вида чекбоксов для дерева, а также реализована фильтрация.
• Существенно доработан контрол «тренд» - в легенду добавлен чексбок «Автомасштабирование», добавлены настройки отображения и цвета вертикальной и горизонтальной полосы прокрутки, а также настройка шаблона «Способ отражения графиков» svg или canvas.
• В контейнеры окна добавлены методы Назад/Вперед для переходов по истории URL/окон, открытых в этом контейнере.

2022

Совместимость с Astra Linux Special Edition

ГК «Астра» и отечественный разработчик ПО «МПС софт» объявили о завершении комплекса испытаний совместимости ОС Astra Linux и полнофункциональной SCADA-платформы MasterSCADA 4D, предназначенной для разработки систем автоматизации и диспетчеризации технологических процессов. Об этом сообщила ГК «Астра» 21 декабря 2022 года. Результаты проведенных тестов показали: и сама платформа, и клиент визуализации MasterSCADA 4D Client корректно работают под управлением ОС Astra Linux, что подтверждает сертификат № 8655/2022, выданный в рамках программы технологической кооперации ИТ-производителей Ready for Astra Linux.

insat.ru

Программные комплексы SCADA востребованы во всех отраслях, где нужен операторский контроль за процессами в режиме реального времени. Их применяют для выстраивания или обеспечения работы систем сбора, обработки, отображения и архивирования данных об объектах мониторинга или управления. SCADA задействуются в составе АСУ ТП в различных отраслях промышленности.

MasterSCADA 4D — это включенное в реестр Минцифры вертикально-интегрированное SCADA-решение с многоуровневой клиент-серверной архитектурой для АСУ ТП и систем управления производственными процессами, учета и диспетчеризации объектов. Продукт позиционируется как удобный инструментарий для быстрой разработки систем автоматизации любого масштаба и сложности: от локальных проектов до крупных территориально распределенных комплексов.

Синергия платформы MasterSCADA 4D и ОС Astra Linux открывает большие возможности для цифровизации промышленных предприятий, ЖКХ, зданий и других отраслей. В условиях импортозамещения использование продуктов MasterSCADA 4D и ОС Astra Linux позволит снизить санкционные риски, повысить уровень безопасности, автономности и рентабельности инфраструктурных и промышленных объектов, прокомментировал Андрей Подлесный, заместитель генерального директора по коммерческим вопросам «МПС софт».

Период глобализации завершился, и стало понятно, что, помимо оставшейся в прошлом выгоды от разделения компетенций, все получили целый спектр проблем: многие крайне востребованные технологии разработаны за рубежом, и теперь нужно как можно скорее не просто создать собственные аналоги, но и обеспечить их корректную работу с импортонезависимым софтом и «железом». Подтверждение совместимости ПО MasterSCADA 4D с ОС Astra Linux дает множеству организаций возможность перейти на российский программный стек и при этом гарантированно сохранить непрерывность технологических процессов, а также минимизировать санкционные риски, сказал Дмитрий Тараканов, руководитель департамента развития технологического сотрудничества ГК «Астра».

Совместимость с InfoDiode

30 мая 2022 года компании «МПС софт» и «АМТ-ГРУП» сообщили о подписании официального заявления о совместимости комплекса однонаправленной передачи данных InfoDiode и программного обеспечения MasterSCADA. Подробнее здесь.

2021: Смена владельца продуктов MasterSCADA

16 августа 2021 года компания «ИнСАТ» передала компании «МПС софт» исключительные права на следующие продукты:

• MasterSCADA
• MasterSCADA 4D

Информацией об этом с TAdviser поделились представители «МПС софт».

2020: Совместимость MasterSCADA 4D с "Ред ОС"

В рамках технологического партнерства компании «РЕД СОФТ» и «ИнСАТ» провели тестирование на совместимость своих продуктов. Разработчики подтвердили корректность работы программного обеспечения MasterSCADA 4D (производства «ИнСАТ») на операционной системе РЕД ОС (производства "РЕД СОФТ"). Результаты испытаний отражены в двустороннем сертификате совместимости, сообщили 18 августа 2020 года в "РЕД СОФТ".

РЕД ОС – российская операционная система семейства Linux для серверов и рабочих станций, предоставляющая универсальную среду для использования прикладного программного обеспечения. Продукт сертифицирован ФСТЭК России (№4060 от 12.01.2019), что подтверждает его соответствие требованиям информационной безопасности и допускает его применение в государственных информационных системах.

MasterSCADA 4D – программный комплекс «Вертикально-интегрированная объектно-ориентированная SCADA/MES/SoftLogic-система для разработки АСУ ТП, АСКУЭ/АСТУЭ, АСДУ, АСУЗ». MasterSCADA 4D зарегистрирована в Едином реестре российских программ для ЭВМ и баз данных Минкомсвязи Росии (№2201).

«Технологическое партнерство с компанией «РЕД СОФТ» направлено на расширение возможностей совместного использования импортозамещающих решений для любых технологических объектов, которые так необходимы рынку автоматизации и диспетчеризации. В ходе тестирования мы убедились в том, что наши программные продукты успешно взаимодополняют друг друга и уверены в том, что их совместное использование позволит нашим заказчикам реализовывать ещё больше интересных проектов и идей», – заявил Андрей Подлесный, директор по развитию «ИнСАТ».

2016: MasterSCADA включена в Единый Реестр российских программ для ЭВМ

Российская SCADA система MasterSCADA компании ИнСАТ включена в Единый Реестр российских программ для электронных вычислительных машин и баз данных. В соответствии с приказом Минкомсвязи России от 08.11.2016 №538, Приложение 2, №пп. 17, ей присвоен реестровый № 2201.

После внесения MasterSCADA в Единый Реестр у государственных организаций снимаются все барьеры ее использования в системах управления любыми объектами, включая самые технологически сложные и важные для нашего государства. Но и для частных предприятий это так же имеет значение. Поскольку бренд "Сделано в России" становится на сегодняшний день одним из важных показателей при принятии стратегических решений. А выбор инструмента для работы - это стратегическое техническое решение. Кроме того, выбирая себе отечественное программное обеспечение эти компании могут претендовать на участие в госзаказах.

Внесение MasterSCADA в Единый Реестр российских программ дает компании ИнСАТ еще одно преимущество. Поддержка государства позволяет легче осваивать внешние рынки. А со своей новой версией MasterSCADA 4D компания планирует широко выходить зарубеж.

2015: MasterSCADA 3.7

7 декабря 2015 года компания ИнСАТ представила версию MasterSCADA 3.7^[7].

В этой версии SCADA стал возможен опрос и передача данных по стандарту OPC UA. Стандарт отличается от "классического" ОРС отсутствием привязки к устаревшей и небезопасной технологии Microsoft DCOM. OPC UA поддерживает шифрование и аутентификацию, позволяет вести передачу данных по сетям со сложными архитектурами (в том числе через Интернет), имеет встроенную поддержку резервирования.

Скриншот окна программы (2015)

Возможности версии расширены с помощью модуля интеграции с 1С - MS InduLink. Модуль позволяет интегрировать систему АСУТП с MasterSCADA в ERP-систему 1C.

Обнаружение отказа, в этом релизе, производится на основе UDP-протокола, что позволяет добиться практически незаметного переключения при отказах, без потери архивных данных.

Переработана система сообщений. Теперь для каждого состояния сообщений любой категории можно задать собственные настройки - цвет, фон, мигание, иконку. Канал "звук" теперь имеет большую гибкость настроек и функциональность.

В релизе версии сделано более 50 различных доработок в модулях MasterSCADA.

Пользователи версий 3.х могут бесплатно обновить свои системы в рамках программы технического сопровождения.

2014: MasterSCADA 3.3

Master SCADA является интегрированной системой, позволяющей в рамках одного проекта программировать как операторские станции, так и контроллеры нижнего уровня. Поэтому в версии 3.3 уделено много внимания развитию средств технологического программирования. Появившийся в предыдущем релизе Master SCADA язык ST (стандарт МЭК 61131-3) теперь обеспечен развитым сервисом процесса программирования. Новый редактор программ обеспечивает синтаксическую раскраску текста, удобный механизм навигации и отображения ошибок компиляции. В систему включен мощный отладчик, который позволяет вести пошаговую отладку, ставить точки останова, отображать состояние и изменять значения переменных.

Данная версия Master SCADA позволяет теперь в реальном времени управлять выполнением отдельных частей проекта автоматизации в зависимости от текущих условий функционирования системы. Это дает разработчикам мощный инструмент повышения гибкости разрабатываемых систем. Кроме того, добавлено еще одно удобство, обеспечивающее простоту модификации готовых проектов – это возможность замены OPC-серверов без перепривязки их переменных в проекте.

Разработчики уделили также много внимания развитию средств архивирования технологической информации. Так, архивный сервер Master SCADA может теперь использовать для хранения внутренних архивов не только MS SQL или Oracle, но и FireBird. Как и ранее, для любой части проекта можно выбрать свою СУБД, способ и место хранения архивов.

Версия 3.3 MasterSCADA насыщена большим числом доработок и улучшений во всех подсистемах продукта: в графике – это дополнительные инструменты удобной навигации по проекту, в трендах – возможность выполнять любые действия и команды из контекстного меню перьев, новая формула обработки пера, автоматизация настроек тренда, в генераторе отчетов – возможность тестирования готовых отчетов в процессе разработки, новые функции обработки данных, новые графические примитивы, поддержка новых форматов сохранения отчетов, но главное – это возможность задания таблиц в отчетах целиком, а не путем их составления из отдельных компонентов.

Шире стала методическая поддержка пользователей: в библиотеке появился раздел «Примеры скриптов», в котором приведена богатая палитра шаблонов сценариев, в основном для автоматизации процесса разрабокти и групповой обработки элементов проекта, облегчен процесс освоения мощнейших возможностей генератора отчетов – пользователям предоставлен для изучения учебный проект, в котором приводятся конкретные примеры реализации наиболее часто встречающихся задач.

Примечания